ILD

Semaphoreslinux中的信号量是sleeping lock。当尝试获得的锁当前被占用时，它把task放入一个等待队列，然后把task置于睡眠状态。当信号量变成可用时，唤醒task，并获得信号量。信号量通常用在锁占用很长时间的地方。相反，一个短时间的锁，用信号量开销很大。因为要睡眠、维护等待

Linux Magic System Request当内核出现状况，但是仍然可以响应console中断时，那么可以使用sysrq来实现重启、sync、打印栈等功能。对于console。可以发送break加数字，来调用sysrq命令。比如putty，可以通过标题栏-special command-br

1 开启sysrq# echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq或者修改/etc/sysctl.conf，添加kernel.sysrq=1开启2 触发echo c > /proc/sysrq-trigger

模块参数可以用两种方式指定：内核命令行，modprobe (kernel command line) usbcore.blinkenlights=1 (modprobe command line) modprobe usbcore blinkenlights=1内核命令行的格式是：

RCU同步机制在2002年10月份添加到Linux内核 [3]。RCU的读者拥有最高的优先级，读者不会阻塞。写者拥有最低的优先级。某一时刻，RCU的多个读者可能访问的是两份不一致的数据。 RCU就像火车轨道的变轨，变轨是一个原子操作，火车要么驶入左侧轨道，要么驶入右侧轨

内核支持4种抢占模型内核配置路径：General setup -> Preemption ModelKconfig文件：kernel/Kconfig.preempt1 No Forced Preemption (Server)选中：CONFIG_PREEMPT_NONE禁止抢占，这是传统的linux

内核的git仓库托管在https://git.kernel.org/，打开这个页面发现这里面有很多的仓库，导致不知道克隆哪一个。linux内核的仓库是linux.git，有很多的仓库，有些是用来开发feature的，有些是内核核心开发自己fork的。有3个主要的仓库：一个是torvalds的main

内核提供了一个简单的框架：允许模块声明模块参数。可以在内核启动，或者模块加载的时候指定参数的值。提供/sys/module//parameters/接口来读取和修改模块参数的值。内核还提供模块参数cb，来在设置和读取的时候，调用一个cb，来实现对参数进行校验，执

内核有些地方会单独使用禁止抢占，那哪些情况下会单独禁止抢占，而不使用spin lock呢？最常用的场景就是per-processor data，每cpu变量。因为其它cpu不会访问这个cpu的数据，那么只要禁止抢占，就可以保证只有当前task访问每cpu数据，否则task A的关键区可能被task

ipq5018卸载ecm加速模块的时候，出现kernel panic，内核版本4.4Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000pgd = 862f4000[00000000] *pgd=00