ILD

准备一张16G的sd卡和读卡器，从官方下载最新的固件。http://vx2-downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2017-09-08/2017-09-07-raspbian-stretch.zip操作电脑为Ubuntu 16.04。1

本文使用的固件：2018-03-13-raspbian-stretch-lite.img树莓派3有两个uart，主uart用作蓝牙，miniuart默认没有打开。首先修改/boot/config.txt，添加：1enable_uart=1重启后，可以看到：12pi@raspberrypi:~$ ls

下载u-boot-2018-03版本，使用aarch64编译工具链$ ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$(TOOLCHAIN_BIN_PREFIX) make rpi_3_defconfig$ ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$(TOOLCHAIN_BIN_PRE

1 编译64位toolchain参考之前的文章，如参考链接1，使用crosstool-NG来编译toolchain，其自带了rpi3的defconfig。2 下载编译树莓派官方内核树莓派官方维护了其自己的内核，使用下述方法下载，编译：$ git clone --depth=1 -b rpi-4.14

为了减小树莓派的成本，板子上没有非易失性存储，使用SD卡存储固件。上电时CPU被复位，VideoCore IV GPU负责启动系统，内置ROM中的第一阶段的bootloader首先开始执行，它负责加载SD卡中第一个FAT32或者FAT16分区中的第二阶段bootloader(bootcode.bin

1 修改启动模式使用官方固件，往config.txt添加一行：program_usb_boot_mode=1重启，查看OTP是否被修改：$ vcgencmd otp_dump | grep 17:17:3020000a2 使用带debug的bootcode.bin使用1中的方法，设置OTP后，不需要

1 只有busybox的rootfs内核为64位内核，使用64位toolchain编译busybox，将busybox安装到rootfs，并添加/etc/inittab, /etc/init.d/rcS, /etc/fstab 3个文件。/etc/inittab文件：::sysinit:/etc/i

GPIO Header pin编号及分类GPIO numbering图片来源https://elinux.org/RPi_Low-level_peripheralshttps://www.element14.com/community/docs/DOC-73950/l/raspberry-pi-3-

导出GPIOecho 21 > /sys/class/gpio/export 设置方向echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction设置值echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value此时可以点亮接到21脚的LED灯。参考https

kernel config内核版本Rapsberry PI Linux/arm64 4.14.43，开启下列选项：Device Drivers -> Dalla's 1-wire support -> 1-wire Bus Masters -> GPIO 1-wire busmasterDevice