1 修改启动模式

使用官方固件，往config.txt添加一行：

1	`program_usb_boot_mode=1`

重启，查看OTP是否被修改：

1 2	`$ vcgencmd otp_dump \| grep 17:` `17:3020000a`

2 使用带debug的bootcode.bin

使用1中的方法，设置OTP后，不需要SD卡，即可支持network boot。但是启动时间较慢，而且无法调试。参考资料3，下载带调试版本的bootcode.bin，将其放在sd卡的boot分区，同时boot分区添加一个空的UART文件。其它文件全部删除。bootcode.bin发现boot分区没有start.elf等文件，就尝试USB和网络启动，log如下：

Raspberry Pi Bootcode
 
Found SD card, config.txt = 0, start.elf = 0, recovery.elf = 0, timeout = 0
Trying USB
Hub device found at addr 4, enumerating HUB
Initialise hub
Found 5 ports, multi_tt = 1
Setting interface 0
Enabling PORT POWER on port 1
Enabling PORT POWER on port 2
Enabling PORT POWER on port 3
Enabling PORT POWER on port 4
Enabling PORT POWER on port 5
Waiting for devices to respond to reset
Found device on port 1
Found highspeed device
Device found: type = Ethernet adapter, addr = 5
Trying booting from Ethernet device addr 5
Initialise ethernet with MAC b8:27:eb:fd:0d:e8
Wait for Link up
Link up
Sending DHCP request
Waiting for dhcp_reply
Done ARP for 20.3.168.192 got 74:d4:35:19:8f:9c
Read File: config.txt, 1605 (bytes)
 
 
 
 
Raspberry Pi Bootcode
Read File: config.txt, 1605
Read File: start.elf, 2823204 (bytes)

3 搭建DHCP & TFTP服务器

PI会发出DHCP请求，DHCP请求中待PXE参数，通过官方的dnsmasq教程，抓包分析。我写了一个DHCP & TFTP二合一服务器。代码：https://github.com/yuanjianpeng/rpi_netbootd

使用方法：

1	`$` `sudo` `/work/proj/pinetbootd/pinetbootd` `eno1 -c 192.168.3.21 -C` `/work/pi/tftpboot/`

第一个参数eno1是PC接口的名称。-c选项是分配给树莓派的IP，如果你的环境中有DHCP服务器（如有开启DHCP服务器的路由器）则可省略此选项。-C选项是存放tftp文件的目录，有下面这些文件：

1 2	`$ ls /work/pi/tftpboot/` `bcm2710-rpi-3-b.dtb bootcode.bin cmdline.txt config.txt kernel8.img start.elf`

4 搭建NFS服务器

安装：

1	`$` `sudo` `apt` `install` `nfs-kernel-server`

配置：

1 2	`$` `cat` `/etc/exports` `/work/pi/pi3_dev/output/fs.root *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check,insecure)`

修改cmdline.txt，添加相关选项：

root=/dev/nfs 
nfsroot=192.168.3.20:/work/pi/pi3_dev/output/fs.root,nfsvers=3 
nfsrootdebug 
rw
ip=192.168.3.21:::255.255.255.0::eth0

rw表示挂载为可读写。ip=dhcp，如果想使用dhcp分配IP。

参考资料

【1】INETWORK BOOT YOUR RASPBERRY PI.

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bootmodes/net_tutorial.md

【2】boot modes. https://github.com/raspberrypi/documentation/tree/master/hardware/raspberrypi/bootmodes

【3】debug bootcode.bin. https://github.com/raspberrypi/firmware/wiki/USB-MSD-and-network-boot-debugging

ILD

1 修改启动模式

2 使用带debug的bootcode.bin

3 搭建DHCP & TFTP服务器

4 搭建NFS服务器