ILD

结构体的大小、某个成员的偏移。在c代码中可以用sizeof；将0转换成结构体指针，再取成员地址获得。但是在汇编代码中，没法直接获取这些信息。linux内核采用了一个技巧，生成一个头文件，使用宏定义这些大小信息。u-boot引用了这个技巧。/lib/asm-offsets.c的内容：#include

SPL (Secondary Program Loader)当从NAND等设备中启动时，SoC ROM中的代码，拷贝NAND等设备的某些数据（如前4K）到内存（如SRAM）中执行，拷贝的数据量通常比较小。当U-Boot比较大时，此时需要一个SPL。SPL小于ROM拷贝的大小。SPL初始化SDRAM等

U-Boot会对自己重定向，对于ARM架构，它只支持R_ARM_RELATIVE重定向类型。编译可重定向目标文件时，使用-fno-pic和-mword-relocations选项。前者关闭pic，后者只产生32位绝对重定向。链接可执行文件时，使用-pie选项，产生位置无关可执行文件。uboot-ar

编译出错$ mkimage -f fit-image.its /work/Xrouter/staging/ipq4018/image/ipq4018.itbfit-image.its:48.12-53.5: Warning (unit_address_vs_reg): /configurations

这里是arm平台，fit image格式，fit image包含kernel，initramfs，和device tree blob。那uboot的bootargs环境变量是怎么传递给内核的呢？common/cmd_bootm.c do_bootm（） -》do_bootm_st