ILD

ioctl()被大内核锁锁住，在多核系统上，性能较低。unlcoked_ioctl()让每个驱动自己上锁。compat_ioctl() 让64位内核支持32位用户态程序，ioctl的最后一个参数，依赖于驱动自己解释，所以没有通用的方法做这个转化，因此需要compat_ioctl().参考：https

像PCI bus和USB bus，可以发现连接到bus上的设备。有些设备是CPU不能发现的。因此需要通过某种方式显示地告诉有指定的设备。platform devices就是这种设备。platform driver就是处理这些设备的驱动。Platform driversstruct platform_

前一篇文章，描述了内核处理不可发现设备的机制：platform devices。platform device scheme有一个很长的历史，而且使用广泛，但是它有一个缺点，必须在代码中实例化这些设备。device tree机制是后续更好的解决方法。device tree中的设备节点，有一个comp

本文在树莓派上实现了一个LED驱动，通过device tree和platform driver为驱动模型，注册led到内核led class中。1 device tree首先，device tree添加led节点： hy,led@0 { compatible = "hy,gpio-led";

很多内核模块都在/proc目录添加条目，用文件读写的方式来实现用户态和内核交换数据。1 创建删除在新的内核，创建proc条目的接口通常使用：extern struct proc_dir_entry *proc_create_data(const char *, umode_t,

最近在移植一个驱动，启动后打印：platform i2c@0: deferred probe pendingdrivers/base/dd.c打印是：static void deferred_probe_timeout_work_func(struct work_struct *work){