本文写了一个demo程序，来验证usb gadget和usb host通信时，收发数据包的情况。如何分包，buffer大小等。
usb gadget，通过读写epX文件。usb host使用libusb异步通信。
usb gadget发送数据，host接收数据
如果device发送的数据包大小，大于host libusb rx transfer的buffer大小
a. 如果rx buffer不是512的整数倍，则host收包报错。
如 tx 65536, rx 4000。报错：usb rx failed: status 6, 3584 bytes
b. 如果rx buffer是512的整数倍，那么host收到切割后的包，需要自己重组。
tx长度不是512的整数倍，如 tx 4000 bytes, rx 64k
那么接收正常，发一个包，能收一个包。能区分边界。
如果tx长度是512的整数倍，rx也是512的整数倍，比如tx 512, rx 64k
那么，收的时候，一次能收到多个包。
not a single msg, len 65536 hlen 460 cmd len 52
如果rx不是512的整数倍，那么接收将失败，比如tx 512，rx 513
usb rx failed: status 6, 512 bytes
这种情况下，如果tx总是固定的大小，那么不管是不是512的整数倍，一次都能收一个包。
总结：
usb底层传输最大大小是512，usb收消息的时候，通过不满512的结尾来确定消息结束，重组成一个大的msg。
接收buffer根据是不是512的整数倍，有特殊处理。
如果接收的buffer不是512的整数倍，且小于msg的大小，则接收报错。否则能接收一个完整的消息，且不会一次接收多个消息。
如果接收的buffer是512的整数倍，那么，如果buffer小于msg的长度，也会切割先收buffer。
usb gadget 通过ep文件收数据。
总结：
尽可能按一个消息接收，如果接收不下，则会切割。和libusb接收有一个不同，就是总是会切割。
而libusb，如果rx buffer不是512的整数倍，且小于msg大小，那么就不会切割，会报错。