首先安装可视化工具：
$ sudo apt-get install filemanager-actions
然后启动：
$ fma-config-tool
在图形化界面里面，新建一个：
Command选项里面，Path：选择要执行的命令，Parameter设置为%F，表示所有选择的文件。
如果要想目录出现在顶层右键菜单：
Edit->Preferences->Runtime preferences
去掉 Create a root 'FileManager-Actions' menu