initramfs是内存文件系统。但是和initrd。initrd（init ramdisk）是用内存模拟一块磁盘。在模拟的磁盘上建立一种真实的文件系统（如ext3），initrd需要文件系统的驱动模块。但是initramfs不需要文件系统驱动，是一种tmpfs。
initramfs的启动路径存储在ramdisk_execute_command，使用rdinit=/sbin/init，命令行参数来设置这个变了。没有rdinit设置时，默认为/init。内核会检查ramdisk_execute_command这个路径的文件是否存在，如果不存在，则尝试重新寻找rootfs。
initramfs可以嵌入到内核中，也可以外挂。外挂的时候，只能通过bootloader修改device tree的方式来设置initramfs的内存位置。
使用fit格式的固件，可以将内核镜像、dtb、initramfs存储到一个固件中。
initramfs的相关内核选项：
CONFIG_BLK_DEV_INITRD，开启Initial RAM filesystem and RAM disk的支持。
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE，内嵌initramfs的路径，可以是目录，也可以是打包好的cpio文档。
以及一些压缩选项，如：CONFIG_RD_XZ
注意cpio里面的文档，必须严格按照顺序存放，比如必须先放置目录项，再放置里面的文件，否则解压的时候没有事先创建目录，导致解压失败。
编译fit的its的典型配置：
/dts-v1/;
/ {
description = "X-router Fit Image";
#address-cells = <1>;
images {
kernel {
description = "OpenWrt Linux kernel";
data = /incbin/("linux-4.14.120/arch/arm/boot/zImage");
type = "kernel";
arch = "arm";
os = "linux";
compression = "none";
load = <0x80208000>;
entry = <0x80208000>;
hash-1 {
algo = "sha1";
};
};
fdt {
description = "Flattened Device Tree blob";
data = /incbin/("linux-4.14.120/arch/arm/boot/dts/qcom-ipq4019-ap.dk01.1-c1.dtb");
type = "flat_dt";
arch = "arm";
compression = "none";
hash-1 {
algo = "sha1";
};
};
initramfs {
description = "Compressed Initramfs";
data = /incbin/("initramfs.cpio.xz");
type = "ramdisk";
arch = "arm";
os = "linux";
compression = "none";
load = <0x80208000>;
entry = <0x80208000>;
hash-1 {
algo = "sha1";
};
};
};
configurations {
default = "config@1";
config@1 {
description = "IPQ4018 Linux kernel with FDT blob and initramfs";
kernel = "kernel";
fdt = "fdt";
ramdisk = "initramfs";
};
};
};
参考：
https://developer.toradex.com/knowledge-base/initramfs-and-tmpfs
https://blog.csdn.net/androidstar_cn/article/details/53165941
https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/early-userspace/early_userspace_support.html
https://github.com/siemens/u-boot/tree/master/doc/uImage.FIT