1 setup RAM

初始化RAM是强制的，因为内核运行在RAM上。

2 setup serial port

初始化serial port是可选的，初始化serial port可使kernel的早期启动阶段具有输出调试信息的能力。

检测machine type，现存的boot loader是可选的，新的boot loader，对于非DT-only，则是强制的。boot loader将MACH_TYPE_xxx通过r1寄存器传递给内核。见linux/arch/arm/tools/mach-types。

对于DT-only平台，machine type是由device tree决定的。

boot loader必须提供tagged list或者dtb image给内核。boot data的地址通过寄存器r2传递给内核。

kernel tagged list

一个合法的tagged list以ATAG_CORE开始，以ATAG_NONE结束。boot loader至少应该传递系统内核的大小、位置以及文件系统的位置给内核。

tagged list必须放在内核解压器和initrd bootp程序不会覆盖的地方，推荐的地方是RAM的第一个16KiB处。

the device tree

boot loader应该将device tree image (dtb)放在64位对齐的地址。dtb的格式可参考文档2。

内核将检查dtb物理地址处的内容是否为dtb magic value 0xd00dfeed，来确定是dtb还是tagged list。

同理，dtb也要放在一个合适的位置，防止和覆盖，安全的地址是RAM的128MiB之后。

这个是可选的，initramfs的唯一目的是挂载一个ram rootfs。

有两种方法调用kernel zImage。如果zImage存在flash上，且链接正确，可以在flash上运行，这样就可以直接在flash上call the zImage。zImage也可以被拷贝到系统RAM，从那里运行。

当启动一个raw (非zImage)内核时，约束更严。内核必须加载到地址TEXT_OFFSET - PAGE_OFFSET。

同时下列条件需要满足：

- 静默所有的DMA设备。

- CPU寄存器

r0 = 0

r1 = machine type

r2 = tagged list地址或者dtb地址

- CPU mode

禁止所有的中断，不包括ARM virtualization extentions的CPU必须处于SVC模式。

- Caches, MMUs

MMU必须关闭，指令Cache可以打开或关闭，数据cache必须关闭。

- boot loader直接跳到内核镜像的第一条指令执行。

支持ARM指令的CPU，必须处于ARM状态。即使是Thumb-2内核。

只支持Thumb指令的CPU，如Cortex-M系列，必须处于Thumb状态。

参考文档