1 介绍

看门狗定时器用来当系统由于噪声或者系统错误而malfunction时将系统恢复过来。它可以用作一个普通的16位内部定时器，来产生中断请求。看门狗定时器产生128个PCLK周期的复位信号。

看门狗定时器使用PCLK作为时钟源，首先经过一个8位预分频器，然后再分频一次，再分频系数可为16, 32, 64或128，这样就产生看门狗定时器时钟，频率为：

f = PCLK / (1 + prescaler value) / division_factor

一旦看门狗定时器开启，定时器数据的值不会自动改变，所以需要在看门狗定时器启动前写入初始值。

当CPU处于调试模式时，看门狗不会输出复位信号。一旦DBGACK信号asserted。

2 相关寄存器

Watchdog timer control (WTCON) register

用来开启/关闭看门狗、选择时钟源，开启/关闭中断，开启/关闭定时器输出。

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
WTCON	0x53000000	R/W	Watchdog timer control register	0x8021

WTCON	bit	desc	inital state
Prescaler value	[15:8]	Prescaler value 0-255	0x80
Reserved	[7:6]	must be 00	00
watchdog timer	[5]	enable or disable bit of watchdog timer 0 = disable 1 = enable	1
clock select	[4:3]	determine the clock division factor 00: 16 01:32 10:64 11:128	00
interrupt generation	[2]	enable or disable bit of the interrupt 0 = disable 1 = enable	0
reserved	[1]	must be 00	0
reset enable/disable	[0]	enable or disable bit of watchdog timer output for reset signal 1: assert reset signal, at watchdog time-out 0: disable the reset function of the watchdog timer	1

Watchdog timer data (WTDAT) register

确定超时的长度，第一次启动看门狗不会自动加载到WTCNT，只有在超时时才会自动加载到WTCNT。

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
WTDAT	0x53000004	R/W	Watchdog timer data register	0x8000

[15:0] count reload value

Watchdog timer data (WTCNT) register

首次启动时，不会从WTCNT加载，所以需要手动设置，WTCNT可以在到达0之前随时手动设置，这叫喂狗。到达0后，根据WTCON的配置，可产生中断，也可产生reset，不reset的话，它会自动从WTDAT拿数据，重新开始一次定时。

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
WTCNT	0x53000008	R/W	Watchdog timer COUNT register	0x8000

[15:0] the current count value of the watchdog timer

3 实战

要求：开机时，3个灯灭，按任何一个键，开启看门狗，3个等轮流亮，5s内需要再次按键喂狗，不喂狗超时发生reset。

init.c的本实战相关的代码如下，有个变量pollmod表示是否有按键按下，按下之后就变成了1，main函数一开始关闭所有灯，然后进入循环，如果pollmod不为0，则跑马亮灯。中断里面，如果pollmod为0，表示第一次按下键，初始化看门狗，并将pollmod置为1，再次按键后，只执行喂狗的操作。

static int count = 0;
 
void start_watchdog()
{
#define PCLK_HZ         (67*1000*1000)
#define WATCHDOG_TIMER  5
#define prescaler       255
#define division_factor 128
 
    count = PCLK_HZ / prescaler / division_factor * 
                WATCHDOG_TIMER;
 
    WTCNT = count;
     
    // 15:8 prescaler value
    // 5:   watchdog timer enable
    // 4:3  clock division factor, 11:128
    // 0    reset enable / disable
    WTCON = (255 << 8) | (1 << 5) | (3 << 3) | 1;
}
 
void feed_watchdog()
{
    WTCNT = count;
}
 
static int pollmod = 0;
 
void main()
{
     register int i = 0;
    register int led = 4;
 
    GPFDAT = -1;
 
    while (1)
    {
        i++;
        if (i == 300000) {
            if (pollmod)
                GPFDAT = ~(1 << led);
            led++;
            if (led == 7)
                led = 4;
            i = 0;
        }
    } 
}
 
void irq_handler()
{
    unsigned long off = intcont->INTOFFSET;
 
    if (pollmod == 0) {
        pollmod = 1;
        start_watchdog();
    }
    else
        feed_watchdog();
 
    if (off == 5) {
        EINTPND = 1 << 11;
    }
    intcont->SRCPND = 1 << off;
    intcont->INTPND = 1 << off;
}

因为要在main和中断处理函数中共享，使用全局变量pollmod，由于其初始值为0，编译器缺省将其放入.bss section，链接时.bss section的大小为0，所以编出的bin是没有pollmod的内容的。而编出的固件小于4K nand页大小，没有数据的内容在nand flash中默认擦除为0xff，这其实看烧录程序是怎么做的。所以这里通过-fno-zero-initialized-in-bss选项将初始化为0的变量放入.data section，这样板子起来后，pollmod为正确的值。

1	`$(CC) -c -o init.o init.c -O0 -g -fno-zero-initialized-in-bss`

当然也在可以代码里面加一个pollmod = 0。

参考

https://os.mbed.com/cookbook/WatchDog-Timer

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