本文来自s3c2440手册第10章，PWM Timer.

1 Overview

有5个16位定时器，Timer 0,1,2,3有PWM输出功能。Timer 4是内部定时器，没有输出引脚。Timer 0有一个dead-zone generator。

Timer 0,1共享一个8位预分频器，Timer 2,3,4共享另一个预分频器。每个定时器有自己的clock divider，产生5种不同的divided signals (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, and TCLK)。每个定时器的timer block接收它自己的来自clock divider时钟信号。clock divider接收预分频器的信号。预分频器分频PCLK，预分频器可编程，通过TCFG0和TCFG1。

定时器计数缓存寄存器(TCNTBn)有一个初始化值，定时器开始时加载到down-counter。定时器比较缓存寄存器(TCMPBn)有一个初始值，加载到compare register。

每个定时器有自己的16位down counter，由定时器时钟驱动，当down counter减为0时，产生定时器中断，同时TCNBn自动装载进down counter，开始下一次定时。然而，如果定时器停止，例如在定时器运行过程中清除TCONn的对应位，TCNTBn不会装载进counter。

TCMPBn用来实现PWM。定时器控制逻辑改变输出电平，当down-counter的值等于compare register时。

2 PWM Timer operation

prescaler & divider

二级分频，1级为8为预分频（1-256），二级为4位divider，1/2, 1/4, 1/8, 1/16 4种。

Auto reload & double buffering

外部寄存器TCNTBn和内部寄存器TCNTn，修改TCNTB不会改变TCNT，TCNT可设置为在达到0时自动加载。

Timer Initialization using manual update bit and inverter bit

步骤如下：

1 设置TCNTBn和TCMPBn的初始值。

2 设置manual update bit, 推荐设置inverter on/off 位。

3 设置start bit开始定时器，然后清除manual update bit

Ouput level control

TOUTn可以翻转，通过inverter on/off bit in TCON。

Dead zone generator

这是功率设备的特殊要求，配置成死区输出时，TOUT1脚输出nTOUT0_DZ。

DMA request mode

用来产生DMA请求，DMA模式的定时器不再产生定时器中断。

3 PWM Timer control register

Timer configuration register 0 (TCFG0)

定时器输入时钟频率 = PCLK / (1 + prescalar value) / (divider value}

{prescalar value} = 0-255

{divider value} = 2, 4, 8, 16

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
TCFG0	0x51000000	R/W	Configures the two 8-bit prescalers	0x0

[31:24] 保留

[23:16] Dead zone length，8位，决定死亡区长度，1个单位是Timer 0的定时长度。

[15:8] prescaler 1

[7:0] prescaler 0

Timer configuration register 1 (TCFG1)

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
TCFG1	0x51000004	R/W	5-MUX & DMA mode selection register	0x0

[31:24] reserved

[23:20] Select DMA request channel

0000 = No DMA, 0001 = Timer 0, 0010 = Timer 1, 0010 = Timer2

0100 = Timer 3, 0101 = Timer 4, 0110 = Reserved.

[19:16] MUX 4

select MUX Input for PWM Timer4

0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8 0011 = 1/16 01xx = External TCLK1

[15:12] MUX 3

[11:8] MUX 2

[7:4] MUX 1

[3:0] MUX 0

Timer control register (TCON)

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
TCON	0x51000008	R/W	Timer Control register	0x0

[22] Timer 4 auto reload on/off

0 = one-shot 1 = interval mode (auto reload)

[21] Timer 4 manual update, (需要再下一次写时清除）

0 = No operation 1 = Update TCNTB4

[20] Determine start/stop for Timer 4

0 = stop 1 = start for timer 4

[19] Timer 3 auto reload on/off

0 = one-shot 1 = interval mode (auto reload)

[18] Timer 3 output inverter on/off

0 = off, 1 = on

[17] Timer 3 manual update

[16] Timer 3 start / top

[15:12] Timer2

[11:8] Timer 1

[7:5] reserved

[4] dead zone enable

[3:0] Timer 0

TCNTBn/TCMPBn/TCNTOn (n:0-3)

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
TCNTB0	0x5100000C	R/W	Timer 0 count buffer register	0x0
TCMPB0	0x51000010	R/W	Timer 0 compare buffer register1	0
TCNTO0	0x51000014	R	Timer 0 count observation register	0

其它几个定时器的依次编号。地址连续。均为16位寄存器。

TCNTB4/TCNTO4

4没有PWN输出引脚，也即不需要PWN，因此没有TCMPB寄存器。开始地址接上面最后一个地址。

Register	Address	R/W	Desc	Reset value
TCNTB4	0x5100003C	R/W	Timer 0 count buffer register	0x0
TCNTO4	0x51000040	R	Timer 0 count observation register	0

均为16位寄存器。

实战

使用Timer 4来产生中断，在中断中实现跑马的效果。

首先，取消Timer 4的中断屏蔽：

void init_interrupt_controller()
{
   intcont->INTMSK = ~ ((1<<14));    // timer 4 id: 14
}

初始化Timer 4的参数：

struct S3C2440_PWM_TIMER
{
    uint32_t TCFG0;
    uint32_t TCFG1;
    uint32_t TCON;
    struct
    {
        uint32_t TCNTBn;
        uint32_t TCMPBn;
        uint32_t TCNTOn;
    } TIMER0_3[4];
    struct
    {
        uint32_t TCNTB4;
        uint32_t TCNTO4;
    } TIMER4;
};
 
volatile struct S3C2440_PWM_TIMER * timer = 
    (volatile struct S3C2440_PWM_TIMER *)0x51000000;
 
void pwm_timer_init()
{
#define HZ 10
    timer->TCFG0 = 255 << 8;      // Prescaler 1 [15:8] 
    timer->TCFG1 = 0x3<<16;  // MUX 4 [19: 16] 0011 = 1/16
    timer->TIMER4.TCNTB4 = 67000000 / 255/ 16 / HZ;
}
 
void pwm_timer_start()
{
    // first set manual update and auto reload bit 
    timer->TCON = (1 << 22) | (1 << 21); 
 
    // now start timer and clear manual update bit
    timer->TCON = (1 << 22) | (1 << 20);
}

整个初始化：

void init()
{
    disable_watchdog();
     
    clk_init();
 
    init_gpio();
 
    init_interrupt_controller();
 
    pwm_timer_init();
 
    asm volatile (
        "msr cpsr_c, #0xd2\n\t"     // enter IRQ mode
        "ldr sp, =3072\n\t"         // set IRQ mode stack
        "msr cpsr_c, #0x53");       // re-enter svc mode and enable IRQ and FIQ
 
    pwm_timer_start();
}

中断处理函数：

int led = 4;
 
void irq_handler()
{
    unsigned long off = intcont->INTOFFSET;
 
    GPFDAT = ~(1 << led);
    led ++;
    if (led >= 7)
        led = 4;
 
    if (off == 5) {
            EINTPND = 1 << 11;
        }
    intcont->SRCPND = 1 << off;
    intcont->INTPND = 1 << off;
}

ILD

1 Overview

2 PWM Timer operation

3 PWM Timer control register

实战