上一篇文章使用crosstool-NG创建了新的linux-gnueabi工具链。本文使用新的工具链创建第一个运行在s3c2440上的程序。

1 toolchain

首先创建toolchains.sh，并将该脚本source到当前shell，这样就可以直接使用了。

#!/bin/sh
 
#TOOLCHAIN_DIR=/work/toolchain/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6
#TOOLCHAIN_PREFIX=arm-linux
 
TOOLCHAIN_DIR=/work/toolchain/arm-unknown-linux-gnueabi
TOOLCHAIN_PREFIX=arm-unknown-linux-gnueabi
 
TOOLCHAIN_BIN_PREFIX=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/${TOOLCHAIN_PREFIX}
 
CC=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-gcc
AS=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-as
CPP=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-cpp
LD=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-ld
STRIP=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-strip
OBJDUMP=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-objdump
OBJCOPY=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-objcopy
READELF=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-readelf
RANLIB=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-ranlib
SIZE=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-size
STIRNGS=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-string
AR=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-ar
NM=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-nm
ADDR2LINE=${TOOLCHAIN_BIN_PREFIX}-addr2line
 
export CC AS CPP LD STRIP OBJDUMP OBJCOPY READELF RANLIB SIZE STRINGS AR NM ADDR2LINE

2 start.S

需要具备汇编相关的知识，可参考我之前的文章。start.S准备入口，提供_start符号。

    .text
    .global _start
_start:
    ldr r0, =0x53000000
    mov r1, #0
    str r1, [r0]  @ disable watchdog
    ldr sp, =1024*4
    bl main
loop:
    b loop

这个汇编文件干2件事情：关看门狗；设置栈，跳转到main执行。编译方法：

1	`$(AS) -o start.o start.S`

3 led.c

main函数，进行跑马灯操作，就是循环设置LED的GPIO寄存器，这里用c实现最简单。

/*
 * my s3c2440 develop board has 4 led
 * led1 ==> GPF4
 * led2 ==> GPF5
 * led4 ==> GPF6
 * led8 ==> GPF7
 */
 
#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
 
#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))
 
 
void main()
{
    int i = 0, j = 4;
 
    // configure gpio as output mode
    GPFCON = GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
 
    while (1)
    {
        i++;
        if (i == 30000) {
            GPFDAT = ~(1 << j);
            j++;
            if (j == 7)
                j = 4;
            i = 0;
        }
    }
}

编译：

1	`$(CC) -c -o led.o led.c`

4 bare.lds

使用自定义的简单链接脚本，需要具备ld相关的知识，可参考本站ld分类中的文章。

SECTIONS
{
    . = 0;
    .text : { *(.text) }
    .data : { *(.data) }
}

定义链接地址从0开始，因为编译出的binary放在NAND的首4K处，被拷贝到内部SRAM，从地址0开始执行。此处链接器会将_start入口放在.text段的最前面。

链接：

1	`$(LD) T bare.lds -o led_elf start.o led.o`

5 objcopy

链接生成的led_elf是ELF格式文件，包括ELF头等信息，需要有辅助程序（loader）才能运行，所以需要使用objcopy工具生成二进制文件。objcopy的工作是把.text和.data段抽出，这样CPU就可从.text最开始处开始执行，不需要别人的帮助。

1	`$(OBJCOPY) -O binary -S led_elf led_bin`

将led_bin烧录到s3c2440的nand，重启切换到nand启动，可以看到3个LED开始轮流亮。

ILD

1 toolchain

2 start.S

3 led.c

4 bare.lds

5 objcopy